특전교 낙하산 시뮬레이터

// Portfolio reconstruction, 2026. Not original production source.
// Models rotation-dependent sensor selection; no proprietary sensor SDK or data.
using System;
using UnityEngine;

public sealed class RotationSensorSelector : MonoBehaviour
{
    [Serializable] public class Source
    {
        public Transform calibratedPose; // All poses must already share world coordinates.
        public float bestFacingYaw;
        public bool tracked = true; // Set by the sensor adapter, including stale-data handling.
    }
    [SerializeField] Transform rig;
    [SerializeField] Transform output;
    [SerializeField] Source[] sources;
    [SerializeField, Min(0)] float switchMarginDegrees = 12;
    [SerializeField, Min(0.001f)] float blendSeconds = 0.15f;
    int selected = -1;

    bool Valid(int i) => sources != null && i >= 0 && i < sources.Length && sources[i] != null
        && sources[i].tracked && sources[i].calibratedPose != null;

    void LateUpdate()
    {
        if (rig == null || output == null || sources == null) return;
        float yaw = rig.eulerAngles.y;
        int best = -1; float bestError = float.PositiveInfinity;
        for (int i = 0; i < sources.Length; i++)
        {
            if (!Valid(i)) continue;
            float error = Mathf.Abs(Mathf.DeltaAngle(yaw, sources[i].bestFacingYaw));
            if (error < bestError) { best = i; bestError = error; }
        }
        if (best < 0) { selected = -1; return; } // Hold the last pose on complete tracking loss.
        float currentError = Valid(selected)
            ? Mathf.Abs(Mathf.DeltaAngle(yaw, sources[selected].bestFacingYaw)) : float.PositiveInfinity;
        if (!Valid(selected) || bestError + switchMarginDegrees < currentError) selected = best;
        Transform pose = sources[selected].calibratedPose;
        float alpha = 1 - Mathf.Exp(-Time.deltaTime / Mathf.Max(0.001f, blendSeconds));
        output.SetPositionAndRotation(Vector3.Lerp(output.position, pose.position, alpha),
            Quaternion.Slerp(output.rotation, pose.rotation, alpha));
    }
}

# 특전교 낙하산 시뮬레이터 개발(개발 진행 중 이직)

Unity 기반 특전교 낙하산 시뮬레이터로, VIVE Tracker·Kinect 풀바디 모션캡처, 최대 12인 네트워크 동기화, WGS84·UTM 좌표 연동, 통제/서버 SW와 VR 클라이언트 간 아바타 모션 동기화 기능을 포함합니다.

프로젝트 설명을 위한 이미지 및 영상 Youtube

### 01. 프로젝트 구성 (리소스 개발 인력 제외)

팀 구성 : 3인 (팀장으로 참여)

### 02. 프로젝트 내 본인 작업 내용

1. Unity 관련
   1. 회전하는 장비에 대한 키넥트 자세 Merge 기능 개발
2. 프로젝트 관리
   1. 프로젝트 고도화 작업 업무 분장 및 일정 관리

### 03. 담당 기능 개발

# Unity 관련

1. 회전하는 장비에 대한 키넥트 자세 Merge 기능 개발
   1. 키넥트 자세 Merge/Fade 기능 개발
      - 개발 방안 : 키넥트 3개를 이용하여 회전하는 장비의 키넥트마다의 트래킹 데이터를 Merge하여 아바타를 컨트롤 하도록 개발
      - 이슈 및 문제점 : 회전하는 장비이다 보니 키넥트간의 데이터를 Merge 하기가 더욱도 어려워짐.
      - 해결방안 : 하드웨어 장비의 회전 방향 데이터를 토대로 키넥트가 가장 훈련자를 트래킹 하는 각도 범위를 결정. 이후 해당 방향 각도 데이터에 따라 특정 키넥트의 데이터를 사용하는 방법으로 키넥트 데이터가 어색해지는 순간을 최소화
      - 해결 가능 이유 : 오히려 실제로 도는 장비이다 보니, 장비의 회전 데이터를 이용하여 키넥트의 방향과 일치화 하는 방법이 유용했음.

# 프로젝트 관리 관련

1. 프로젝트 고도화 작업 업무 분장 및 일정 관리
   1. 프로젝트 일정 관리
      - 이전 비상탈출 낙하산 프로젝트에 참여했던 팀원들과 작업하여, SW 측면에서 팀원들과 큰 이슈 사항 없이 작업이 되었음.