항공기 미사일 센서 영상 SW

# 미사일 센서 데이터 관리 SW 개발

미사일 센서 Demo용 데이터 관리·녹화·재생 SW로, WinForms–Unity3D 화면 연동, CSV 기반 녹화·재생, WGS84·UTM 좌표 동기화 기능을 포함합니다.

프로젝트 이미지

### 01. 프로젝트 구성 (리소스 개발 인력 제외)

팀 구성 : 1인

### 02. 프로젝트 내 본인 작업 내용

1. Unity 관련
   1. GIS 데이터를 활용한 3D 실지형 맵핑
   2. 네트워크를 통한 외부 모듈 간 데이터 통신
2. Winform 관련
   1. CSV 파일을 이용한 데이터 저장 및 리플레이 기능 개발
   2. Winform내 Unity 화면 구성

### 03. 담당 기능 개발

# Unity 관련

1. GIS 데이터를 활용한 3D 실지형 맵핑

   GIS 3차원 지형 데이터와 Unity 좌표계 동기화

   - 개발 방안 : GIS 3차원 지형 맵 데이터를 Unity 환경에 맞춰 좌표계를 동기화
   - 이슈 및 문제점 : 외부 모듈에서는 데이터가 WGS 데이터로 전송됨. 지구의 굴곡으로 인한 고도차이 계산 발생
   - 해결방안 : 아래 이미지의 A(탄, 타겟과의 지상 직선 거리)와 지구 반지름, 그리고 그림 2의 (탄과 타겟 사이의 지구 사이각)을 통해 B의 거리를 구할 수 있음. 매 프레임마다 실제 탄의 고도에서 B의 값을 더한 높이의 입력 값을 6DOF에 입력하여 변화된 Pitch 값을 도출함.

   - 해결 가능 이유 : 지구 곡률 데이터 및 ECEF 변환 수식을 이용하여 해결 가능

2. 네트워크를 통한 외부 모듈 간 데이터 통신

   실시간 데이터 통신을 통한 외부 모듈과 Unity내 데이터 동기화

   - 개발 방안 : TCP 통신을 통한 데이터 안전성 확보로 네트워크 통신 모듈 개발
   - 이슈 및 문제점 : -
   - 해결방안 : -
   - 해결 가능 이유 : -

# Winform 관련

1. CSV 파일을 이용한 데이터 저장 및 리플레이 기능 개발

   CSV 파일을 이용한 리플레이 데이터 저장 및 플레이 기능 개발

   - 개발 방안 : CSV 파일을 이용한 데이터 저장
   - 이슈 및 문제점 : 외부 모듈에서 딜레이 환경 구성을 위해 데이터 시프트 기능 필요
   - 해결방안 : 외부 모듈에서 요청한 딜레이 프레임(혹은 시간) 만큼 데이터 리스트를 작성하여, 매 프레임마다 Queue 방식으로 데이터 처리
   - 해결 가능 이유 : 딜레이 만큼 데이터 관리를 추가로 해줄수 있으므로 (Queue 방식) 처리 가능

2. Winform내 Unity 화면 구성

   한개의 SW 구동으로 Winform, Unity 화면을 모두 전시 가능하도록 화면 구성

   - 개발 방안 : Winform 내 Unity 화면 전시
   - 이슈 및 문제점 : 당시 Unity 5 버전에서 Winform에 Unity 화면을 이식할 수 있는 방법이 없었음
   - 해결방안 : Unity 2015 버전으로 업데이트 하며, Winform에 서 Unity를 HWND 윈도우 핸들 기능을 통해 Panel에 전시 가능해짐
   - 해결 가능 이유 : Unity 버전 업데이트로 해결